През 1896 г. е роден първият в света истински сфигмоманометър, изобретен от италианския учен Сципион Рива-Rocci (1863-1937). Този сфигмоманометър се състои от гумена топка, гумен маншет на пикочния мехур и стъклена тръба, съдържаща живак. Когато измервате кръвното налягане, трябва само да увиете маншета на гумения пикочен мехур около горната част на ръката, да изстискате гумената топка и след това да наблюдавате височината на живака, която се бие в стъклената тръба, за да изчислите стойността на кръвното налягане. Този вид сфигмоманометър не уврежда кръвоносните съдове и е относително безопасен, но точността на измерените стойности е слаба и може да измери систолното кръвно налягане на артериите.
През 1905 г. руският военен лекар Колотков (1874~1920, пионер на съдова хирургия през 20-ти век) добавя стетоскоп при измерване на кръвното налягане. Това подобрение прави измерването на кръвното налягане скок до съвсем ново ниво и все още е основният метод за измерване на кръвното налягане, което прави измерването на клиничното кръвно налягане както точно, така и безопасно.
